📖 AI 总结

智象未来（HiDream.ai）发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，标志着其原生全模态技术战略从数字模拟迈向物理世界执行的关键一步。该模型在具身智能评测平台RoboColiseum的扰动适应子榜单中以0.692分登顶，验证了其在非理想环境下的稳定性。技术核心突破包括语言理解超越关键词匹配、多视角视觉协同避免单点失效，以及通过训练中主动引入非理想条件构建高容错机制。智象采用“真实基座+生成增强”数据范式，与诺亦腾合作，将动作捕捉数据百倍扩增，形成模型与数据互驱的飞轮。此前发布的交互式世界模型HiDream-O1-World负责理解推演，新模型负责操作执行，两者互补，共同完善覆盖视觉、交互与具身领域的全模态模型矩阵，为下一代通用世界模型基座奠定基础。