📖 摘要

Point4D实现长视频序列的4D运动重建，支持数百帧轨迹预测。

🔑 关键词速览

Point4D	一种用于长距离视频序列4D重建的前馈模型，能够推断密集逐点3D轨迹。
feed-forward model	前馈模型，指数据从输入到输出单向流动，不依赖循环或反馈的神经网络结构。
4D reconstruction	四维重建，即在三维空间基础上加入时间维度，恢复动态场景的时空结构。
3D query-based motion decoder	基于3D查询的运动解码器，一种通过3D坐标查询来预测运动轨迹的模块，解耦了轨迹预测与图像可见性。
visual descriptor	视觉描述符，用于表示图像局部区域特征的向量，可用于匹配和跟踪。