📖 摘要

DXPR用深度图像统一相机与LiDAR，实现跨模态位置识别。

🔑 关键词速览

DXPR	本文提出的基于深度的跨模态地点识别框架，利用视觉基础模型实现相机与LiDAR地图匹配。
CMPR	跨模态地点识别，指在不同传感器模态（如相机和LiDAR）之间进行地点匹配的技术。
VFM	视觉基础模型，如DINOv2，预训练的大规模视觉模型，用于提取通用视觉特征。
geometry-aware overlap miner	几何感知重叠挖掘器，一种通过计算像素级重叠分数来优化训练样本选择的方法。
Recall@1	地点识别中衡量检索性能的指标，表示第一个返回结果正确的比例。