📖 AI 总结

在世界机器人大会上，银河通用发布小型双足人形机器人ET1，展示其高动态舞蹈能力，标志着公司首次进入双足人形领域。ET1并非从零开发，而是依托银河星脑体系中的AstraBrain WBC小脑基座模型，基于约10万小时人类动作数据训练，能够通过视觉识别并实时映射人类运动轨迹，实现连续拟人动作。文章核心观点是，银河通用将不同形态的机器人——轮式G1、重载S1、双足ET1——接入同一套上层智能系统，复用感知、任务理解、世界建模与行动规划能力，而各本体保留独立运动控制。这一架构意味着机器人认知世界的能力可跨形态共享，无需每次重新学习，为具身智能的规模化落地提供了新路径。