📖 AI 总结

生数科技发布的Motus2世界模型，尝试解决机器人“自进化”这一具身智能核心难题。该模型将行动、预测与评估三种能力整合于同一架构，形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”的闭环，初步探索了递归自我改进（RSI）。技术上，它采用动作优先的信息流避免时序作弊，并通过推理阶段的Best-of-N规划和训练阶段的基于模型强化学习，让失败数据也能转化为学习信号。真机实验中，规划与强化学习结合使任务成功率从65%提升至75%。此外，模型新增触觉专家模块与记忆能力，触觉使灵巧操作成功率提升12.5个百分点，弥补了纯视觉方案在接触状态判断上的不足。