📖 AI 总结

生数科技发布的Motus2世界模型，尝试解决机器人“自进化”难题。该模型将行动、预测与评估三种能力整合于同一系统，形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”的闭环，初步探索了递归自我改进（RSI）。其核心创新在于采用动作优先的信息流，避免模型在决策前“偷看”未来结果，并通过推理阶段的Best-of-N规划与训练阶段的基于模型强化学习，使失败数据也能转化为学习信号。真机测试显示，规划与强化学习结合后，任务成功率从基础策略的65%提升至75%。此外，模型新增触觉与记忆模块，触觉使灵巧操作成功率提升12.5个百分点，记忆则帮助机器人应对依赖历史信息判断的任务。