📖 AI 总结

Reward AI 发布了通用操作策略 OM-1（Omnibody Model 1），其最大特点是训练数据完全来自人类佩戴传感器手套的演示，不包含任何遥操作数据或机器人本体数据。该系统遵循“一个模型、一个数据接口、任意本体”的原则，旨在打破传统机器人基础策略中数据与特定硬件绑定的局限。团队认为，人类级别的操作能力不会仅靠更多机器人数据或算力实现，因此将采集、学习与控制设计为统一流程，使今天录制的演示能够训练尚未存在的机器人本体。配套的 Omnibody Hand 是一款七自由度可穿戴设备，聚焦接触点选择、手内物体重定向及精确与力量抓握的切换，并强调人体工学对数据质量的影响。目前 OM-1 仅为内部策略，未公开权重、代码、数据集或 API，开发者尚无法在自有硬件上运行。