通用人工智能公司发布GEN-1.5模型,该模型可通过单一演示教会机器人新任务。用户只需将3至12秒的演示视频加载到模型的上下文窗口中作为“物理提示”,机器人即可在无需额外训练的情况下执行任务。在开罐、从钱包取钱等十项测试中,平均成功率达59%;若辅以五分钟数据、十步训练,成功率可提升至83%。模型还具备将两个提示串联成更复杂序列、使用模拟演示及部分模仿人类手部动作的能力。据称,这些能力是在八个月以上的交互数据预训练中自发涌现的,并非显式编程。尽管其他团队曾展示过类似的情境学习,但仅限少数任务类型,通用人工智能声称是首个在广泛任务中实现该能力的团队。不过,目前展示的任务均简单且短时,所有结果均出自公司自身,尚未经独立验证。
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