📖 AI 总结

生数科技在世界机器人大会上发布通用世界模型五级发展路线，提出从L1世界生成到L5世界组织者的递进框架。该模型强调理解、预测与行动三项能力的闭环耦合，而非传统模块化方案的简单拼接。研究指出，构建通用世界模型需依托数据金字塔、MoT架构和算力支撑三大要素，其中不完美数据对机器人失败恢复学习具有独特价值。目前生数科技已覆盖前三层级：视频生成模型Vidu完成L1实践，Vidu S1实现L2实时交互，Motubrain在L3阶段以96.1分位居RoboTwin 2.0基准榜首，推理速度较前代提升约10倍，仅需50至100条示范数据即可适配新机器人本体。迈向L4和L5还需突破联合评测体系、物理规律学习、持久记忆、在线自我进化、高效闭环部署及安全性等六项关键挑战。