📖 AI 总结

Figure AI 发布新一代模型 Helix 2.5，并在 30 个真实湾区民宅中完成零样本测试：机器人事先未采集任何家庭数据、未做针对性微调，也未依赖远程操控，直接面对陌生房间布局与陌生物体执行叠毛巾、整理床铺、捡拾物品等任务。在 420 次盲测试验中成功 237 次，零样本成功率达 56%；作为对照，同样硬件与任务数据但未经 Index 预训练的策略成功率仅 9%。随着预训练数据增加，机器人表现呈现类似语言模型的可预测缩放关系，整体成功率提升 522%。支撑这一结果的 Index 数据集已覆盖 108 个国家、累计上传视频超 1600 万条，Figure 计划未来一年投入超 10 亿美元继续扩大规模。该实验的意义在于，机器人首次展现出将预训练经验直接迁移至陌生家庭的能力，有望改变以往每进入一个新环境都需重新采集数据、调优模型的行业惯例，为家用机器人的规模化落地提供了新的技术路径。