📖 AI 总结

乐享科技提出其具身智能模型Aether为全球首个可“自进化”的具身智能模型，引发行业关注。文章通过一场户外烧烤直播展示该模型在随机点单、临时打断和场景变化中的表现，机器人虽出现停顿与失败，但能自主调整、重新规划并协作完成任务。其核心思路是摆脱传统VLA模型“不懂因果”和world model“可生成不可执行”的局限，构建由世界状态、内部状态和能量状态耦合驱动的动力系统，使机器人具备主动感知与理解行动后果的能力。所谓自进化，体现为执行中持续进行预测误差修正，并更新状态、技能参数乃至因果判断，形成预测、执行、反馈、更新的闭环。这为物理世界AI能否持续成长提供了新的观察视角。