📖 AI 总结

桥介数物正在推进机器人运动控制从“单动作单策略”向通用全身运动基座模型演进。过去一年，行业已能通过上传视频、自动提取动作并部署到实机，在半小时内让机器人学会新舞蹈。其核心突破在于运动基座模型的泛化能力，但跨本体通用模型尚未实现，数据规模仍是关键瓶颈，高质量动捕数据仅数千小时，未来上限或达数万小时。桥介数物已服务近40家企业、50多款机型，并将项目制模式转为平台化订阅收费，完成亿元级融资。其目标是成为机器人操作系统式的基础设施，推动全身运动控制与操作分层协作，让不同公司可分别提供运动能力与操作能力，加速通用人形机器人落地。