📖 AI 总结

Figure通过Helix 2.5在30个陌生家庭中的实验，验证了大规模人类行为预训练对机器人泛化能力的关键作用。实验显示，经过Index预训练的模型在完整任务成功率上从9%提升至56%，且随着预训练数据规模从1倍扩大到8倍，机器人动作预测损失呈幂律下降，预测误差仅为整体损失变化的0.54%。与此同时，Dyna Robotics的Dyna-2也展示了类似趋势：人类视频预训练规模从1000小时扩展至100万小时，真机任务表现从20%提升至53%。这些发现表明，人类经验正成为机器人预训练中可扩展、可预测的数据来源，但规模效应能否出现，取决于数据内容与模型学习目标的共同设计。