📖 AI 总结

本文报道了具身智能领域一项突破性进展：宇树和智元两款硬件架构迥异的机器人共用一个通用“大脑”，在10分钟一镜到底的真实环境中协同完成复杂家务。视频展示机器人具备自主推理能力，如判断玻璃外侧脏污并伸手窗外擦拭；长时序任务中无误差累积，可被闹钟打断后断点续做；更出现跨本体协作场景，智元为宇树戴围巾，体现自主分工与能力互补。模型还展现出“偷懒”智慧，如挂毛巾省力、拎拖鞋挂绳，表明其能理解自身本体并优化动作。该Demo首次验证了跨本体通用大脑的可行性，可能颠覆现有VLA模型依赖单一本体的技术路线，对具身智能行业Scaling Law的认知具有改写意义。