📖 AI 总结

清华大学与无问芯穹联合开源了面向具身智能的云原生纳管平台RLark，旨在解决机器人群规模化应用中设备接入、任务部署与跨集群协同的复杂性问题。平台以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备像GPU一样统一申请调度，并通过一份任务配置即可将训练、推理和真机交互程序部署到不同集群。实测中，设备纳管时间从小时级缩短至约5分钟，任务提交后10秒内即可启动。团队还完成了广东云端GPU集群与北京机器人现场之间的跨地域真机实验，连续运行约36分钟，跑通采集、训练与验证闭环。通信专项测试显示，大包单流吞吐较VPN方案提升约49%。RLark将整套能力开源，降低了具身基础设施的使用门槛。