📖 AI 总结

任少卿以通讯作者身份发布自动驾驶新论文《MM-Future》，提出多模式世界—动作联合模型，让自动驾驶系统在单一场景下同时生成多组“场景—动作”配对假设，实现轨迹与未来场景的双向耦合演化，再从中筛选最优路径。论文针对多模式联合建模的三大难点——多样性来源、计算成本与候选筛选，分别设计了高斯混合噪声与Best-of-Many监督、MM-Tokens紧凑表征以及Future-Conditioned Proposal Scorer。在NAVSIM-v1上取得94.0 PDMS，v2上取得91.5 EPDMS，均优于对比方案。消融实验显示，模式数量增加是主要增益来源，联合生成与配对评分进一步提升规划表现。这是任少卿时隔十年再次署名的重要论文，标志着世界模型正更深层地进入自动驾驶规划环节。