📖 AI 总结

索辰科技与战略投资企业美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上联合发布两项成果：全球首个具备物理感知能力的世界动作模型Physical-WAM，以及业内首个以物理扰动为核心的评测基准RoboTwin-Phys。文章指出，当前VLA模型在静态测试中表现尚可，但面对空间布局偏移、时序外推等干预时成功率断崖式下跌，根源在于其本质是统计学模仿者，缺乏对摩擦、重量、重心等物理变量的显式理解。Physical-WAM通过PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构建“感知—预测—生成—修正”闭环，让机器人具备类人的物理直觉与实时策略调整能力。RoboTwin-Phys则新增13类物理扰动因素，从物理真值、配对评估、递进分层三个维度建立可复现的评测标尺，且发布即开源。此次发布标志着具身智能从追求任务完成度转向物理适应度的新阶段。