本文提出LiTe-GS,一种面向3D高斯泼溅(3D Gaussian Splatting)的"下一最佳视角"选择方法。针对信息驱动视角选择中需反复调用高成本信息增益预言机(oracle)的问题,该方法不再对全部候选视角逐一评分,而是通过随机子集评估来筛选视角,从而将预言机复杂度降至关于候选视角数量M的期望O(M log(1/ε)),且与选择基数K无关,并通过参数ε在预言机效率与近似质量之间提供显式权衡。作者给出了预言机复杂度与近似性能的理论保证,并在Blender和Mip-NeRF 360数据集上验证:LiTe-GS在保持与基于Fisher信息的基线相当的重建质量的同时,显著减少了Fisher预言机的调用次数。该工作为3D高斯泼溅的高效训练与自适应细化提供了可扩展的视角选择方案。
| 3D Gaussian Splatting | 一种使用3D高斯分布表示场景并进行可微渲染的实时三维重建与渲染技术。 |
| Next Best View Selection | 在主动视觉或三维重建中,从候选视角中选择下一个能提供最多信息以优化模型参数的相机视角。 |
| Oracle-Efficient | 指算法通过减少对昂贵预言机(如信息增益评估函数)的调用次数来提升效率。 |
| Fisher Information | 一种衡量模型参数估计不确定性的统计量,常用于评估观测数据对模型参数的信息量。 |
| Mip-NeRF 360 | 一个用于评估新视角合成和三维重建算法性能的具有挑战性的真实场景数据集。 |
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