📖 AI 总结

工业外骨骼正从实验概念走向实际应用，成为人机结合的重要方向。文章以傲鲨智能创始人徐振华的访谈为基础，梳理了外骨骼机器人的技术路径与应用场景。当前刚性外骨骼为主流，伺服电机驱动因成本低、控制成熟而被广泛采用，液压与气动方案则各有适用边界。工业领域被视为增长最快的市场，ABI Research预测到2028年工业外骨骼将占整体市场营收和出货量的一半以上。除物流、工厂搬运外，矿井、化工等特殊环境对密封、防爆和集成化设计提出更高要求。军用场景则因动作复杂、环境苛刻，技术难度和成本显著高于民用。文章指出，外骨骼的真正意义在于增强人的能力，而非替代人，这使其成为人机共存的一种务实路径。