本文提出 MintFlow,一种无需训练的受限采样框架,用于解决流匹配模型在满足约束时偏离预训练数据分布的问题。其核心思路是将约束施加转化为对预训练流轨迹的最小干预:寻找中间流状态的最小扰动,使其在保持预训练流场不变的前提下,后续演化满足目标约束。作者通过伴随公式推导出该扰动的闭式解,避免了昂贵的迭代优化,并能自适应选择干预时刻,以平衡所需扰动幅度与其在剩余流中的放大效应。在生成视觉与物理系统建模等任务上,MintFlow 在实现有竞争力的约束满足的同时,显著优于现有最先进的受限方法,更好地保留了预训练生成分布。
| Flow Matching | 一种生成建模方法,通过学习一个连续流场将简单分布变换为数据分布。 |
| Constrained Sampling | 在生成过程中施加额外约束(如观测数据或物理规律)的采样方法。 |
| Minimal Intervention | 对预训练流轨迹进行最小程度的扰动,以在满足约束的同时减少分布偏移。 |
| Adjoint Formulation | 利用伴随方法推导出的数学表达式,用于高效计算所需扰动。 |
| Intervention Time | 在流轨迹中选择进行干预的时间点,以平衡扰动幅度和后续放大效应。 |
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