📖 AI 总结

小鹏汽车于8月27日发布第二代VLA（视觉语言动作模型）6.3.0版本，计划9月起向Ultra及Ultra SE车型推送，G9L为首发车型。该版本核心创新在于引入“时间维度”驾驶能力：通过Infini-VLA架构记住过去30秒路况，Streaming Inference流式推理将决策速度提升300%，X-Foresight机制则预判未来6秒可能场景，实现防御性驾驶。模型参数量扩大3.5倍，单次训练数据吞吐量达1亿视频片段，综合安全能力提升超20倍。演示显示，车辆能理解前车掉头等持续行为，应对轮渡码头、悬空树枝等复杂场景。同时，小鹏推出Lite蒸馏版适配单图灵芯片Max车型，通过Hybrid ViT优化视觉计算，实现技术下放。此举标志着智驾从单帧感知向时间流理解的进化，更接近人类驾驶的预判与记忆能力。