📖 AI 总结

Sharpa在IROS上一次性发布三款产品——通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01，试图回答具身智能如何从演示走向真实商业价值这一核心命题。D01以接近1:1的载荷自重比、10.5m/s末端速度和0.2mm重复定位精度支撑动态精细操作，并通过覆盖上半身的电子皮肤将触觉纳入实时控制回路。W02主动自由度从22降至21，整手缩小约30%，实现零抓握半径和整手触觉覆盖，表明灵巧手的能力提升未必依赖自由度堆叠。AE01则打通人类操作经验向机器人数据的转化通道。三者共同指向一套围绕接触感知、闭环控制和数据学习构建的灵巧操作技术体系，其CraftNet模型将触觉反馈引入更高频率的控制层级，重新定义了机器人在接触发生后的响应方式。