📖 AI 总结

清华大学孵化的具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单上登顶全球第一，综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，双双位居榜首，领先GPT-6-Astra、Physical Intelligence的π0.5及英伟达GR00T-N1.7等国际头部模型。RoboDojo由香港大学MMLab牵头、全球近20所顶尖机构共建，涵盖42项双臂操作任务，重点考察泛化、精细操作、记忆等能力。VPP2在泛化、精准操作、记忆三个维度均列第一，且未使用额外数据或Agent RSI等增强手段，仅靠标准数据集和预训练基座取胜。在真机零样本测试中，VPP2部署于ALOHA双臂机器人，平均成功率达58.5%，高于π0.5的40%，10类任务中9类最佳。其核心突破在于将视频预测与动作学习解耦，通过三阶段训练策略实现预测泛化与行动泛化的同步提升，为世界动作模型路线提供了新的技术范式。