📖 AI 总结

魔法原子旗下EchoPolicy-0与MagicBrain两个具身智能Agent框架在AI2发起的MolmoSpaces零样本评测中取得突破。EchoPolicy-0以75.4%的平均成功率位列Combined榜单全球第一，覆盖全部四项操作任务；MagicBrain以3.4B参数规模位列全球第四，抓取成功率达94.4%，并在抓取和抓取放置两个单项任务中排名第一。MolmoSpaces包含超23万个室内环境和约13万个物体资产，强调机器人在非固定演示环境下的泛化操作能力。两项成果的核心思路一致：将目标识别交给擅长视觉理解的VLM，动作执行交给VLA，通过统一Agent框架实现能力调用与验证闭环。这一路线回应了VLA语言指令跟随能力不足的行业共性难题，为具身智能从演示阶段迈向产线落地提供了可复用的系统方案。