📖 AI 总结

国内最年轻AI教授杨朔创办的破晓智能，联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，试图解决具身智能领域的关键数据瓶颈。当前Ego第一视角数据虽便于规模化采集，却难以完整记录身体运动与触觉交互信息，而高精度动捕数据成本高昂。SeePhys Hub通过四目头环、腕部手环、腰腿部追踪器与触觉手套的组合，以稀疏节点加算法的方式恢复全身姿态，同步采集视觉、运动与接触压力信号，同步精度控制在0.5毫秒以内。该方案定位介于互联网视频与高精度动捕之间的中间层数据，兼顾规模化潜力与交互完整性。团队最终目标是做好世界模型，从数据入口切入正是为模型训练补齐所需的身体与环境交互记录。