这篇综述从数据视角系统梳理了多模态大语言模型(MLLMs)空间推理能力的研究现状。作者聚焦于面向空间推理任务的微调方法,涵盖监督学习到强化学习,并重点考察所使用数据集的设计、模态与标注方式以及模型评估手段。研究将现有工作归纳为数据集设计、数据集构建与评估三大类别,识别出四种构建固定空间标注的主要方法:规则与模板、LLM提示、程序化生成以及人在回路。文章还发现评估方式差异显著,体现在评分方法、容差指标和基准类型上。基于这些分析,作者指出未来研究方向,包括统一动态标注、高效空间推理、评估标准化、扩展空间范围以及以人为中心的空间交互。该综述为理解数据在MLLMs空间推理能力提升中的作用提供了系统性框架。
| 多模态大语言模型 (MLLMs) | 能够同时处理文本、图像等多种模态输入的大规模预训练语言模型。 |
| 空间推理 | 理解和推断物体在空间中的位置、方向、距离等关系的能力。 |
| 后训练 | 在预训练模型基础上,通过微调或强化学习等方式进一步提升特定能力的训练阶段。 |
| 人在回路 (Human-in-the-loop) | 在数据构建或模型训练过程中引入人工参与和反馈的交互式方法。 |
| 程序化生成 | 利用算法或程序自动生成数据(如空间标注)的方法。 |
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