📖 AI 总结

人形机器人长期面临一个核心矛盾：虽然能跑跳翻跟头，却无法真正干活。根本原因在于双足控制系统难以兼顾身体稳定与手部精准，主流方案依赖平整地面，末端跟踪误差高达10厘米，导致机器人只能定住操作，双腿沦为昂贵的机械轮子。源策未来提出“全身智能”路线，将系统分为负责平衡与执行的小脑S0和负责任务规划的大脑S1，通过自采人类全身数据训练，将末端误差压缩至2厘米，并实现非平地地形下的连续通行与操作。演示中机器人能扶起自行车、搬踏台登高、完成电饭煲做饭等长程任务，并在两种不同构型上验证。这意味着人形机器人开始真正利用为人设计的空间干活，产业链有望围绕全身操作能力重新组织。