VLA让机器人能干,世界模型让它想清楚再干,具身大脑要来了!
从“看懂世界”到“预演下一步”:世界模型与 VLA,如何让机器人拥有真正的“具身大脑”?
量子位 重要 世界模型VLA具身智能 🕐 10-16 16:12

📖 AI 总结

文章围绕具身智能的两条核心技术路线展开:VLA(视觉-语言-动作模型)负责让机器人“能干”,世界模型负责让机器人在动手前“想清楚再干”。目前VLA已进入规模化落地阶段,蚂蚁灵波的通用大脑适配17个品牌、20种构型,并在上海多家药房上岗;国地中心与华为基于昇腾算力推进VLA训练,“灵龙”机器人已进入汽车零部件产线验证。世界模型则处于试运营阶段,智元GE-Act 2.0将预测与动作生成整合,训练数据从300小时扩至3万小时,陌生场景成功率提升约2.6倍。文章指出,世界模型面临速度、拟真度与数据量三重挑战,能力涌现或需接近千万小时级数据。上海呈现多路线并行格局,覆盖零售、产线、实验室等场景,相关规划与标准正加速制定。核心判断是:技术优劣终须由真实场景的可靠性检验。

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