📖 AI 总结

Hugging Face旗下Pollen Robotics团队推出Microduck，一款售价399美元的开源双足机器人，高25厘米，重不足800克，配备15个电机、LiDAR、双IMU及多种传感器。其核心创新在于所有动作——行走、踢腿、滑旱冰、跌倒后自主恢复——均由物理模拟器中的强化学习训练生成，训练环境、奖励函数和域随机化设置全部公开在GitHub上。基于MuJoCo和PPO算法，在CUDA GPU上约1-2小时即可训练出可用步态，并支持通过Hugging Face Jobs云端运行。该产品延续Reachy Mini的成功（已售超1万套），但转向桌面外场景，强调跌倒与恢复能力。Microduck代表了低成本、可定制、训练流程透明的机器人开发新范式，让研究者能完整掌控从仿真到实机的训练闭环。