该论文系统综述了大语言模型驱动的工业智能体在智能制造中的应用。作者首先指出,通用智能体虽已具备自主规划与执行能力,但动态环境、复杂物理约束和严格可靠性要求使其难以直接落地制造场景,并据此分析了五项关键挑战,界定了工业智能体的概念与核心特征。文章建立了涵盖应用场景、具身形态和五级能力层次的统一分类体系,提出四层系统架构并阐述其核心模块与闭环任务执行机制,随后梳理了工业全生命周期中的代表性应用并展望未来研究方向。该研究为工业智能体的设计、开发与应用提供了结构化参考框架。
| LLM-Driven Industrial Agents | 由大型语言模型驱动、面向工业场景的智能体,具备自主规划与执行能力。 |
| Smart Manufacturing | 智能制造,指利用先进信息技术实现生产过程的智能化、自适应与优化。 |
| Unified Taxonomy | 统一分类体系,用于系统化组织工业智能体的应用场景、形态与能力等级。 |
| Four-Layer System Architecture | 四层系统架构,描述工业智能体从感知到执行的模块化分层设计。 |
| Closed-Loop Task Execution | 闭环任务执行,指智能体在任务执行中形成感知-决策-行动的反馈循环。 |
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