该论文针对贝叶斯神经网络在强化学习中难以有效刻画认知不确定性的问题,提出将贝叶斯非参数狄利克雷过程先验直接置于数据生成分布而非网络参数之上,从而规避高维权重空间后验难以采样、近似推断失效的缺陷。基于此,作者设计了DP-DQN算法,利用DP-BNN维护价值函数的后验分布并执行高效的Thompson采样,将贝叶斯自助法驱动的数据后验重加权与通过DP基测度注入的生成式先验假设统一起来。其意义在于,仅用单一神经网络即可实现决定性的深度探索,无需多网络集成带来的额外开销,为随机化价值函数提供了贝叶斯非参数的理论基础。
| 贝叶斯神经网络 (BNN) | 一种通过贝叶斯推断对网络权重赋予概率分布,从而量化认知不确定性的神经网络模型。 |
| 狄利克雷过程 (DP) | 一种贝叶斯非参数先验,用于定义在无限维空间上的分布,常用于对数据生成分布进行灵活建模。 |
| 随机化价值函数 | 在强化学习中,通过引入随机性来维护价值函数后验分布的方法,用于实现高效的探索。 |
| 汤普森采样 | 一种基于后验分布进行概率匹配的探索策略,通过从后验中采样动作来平衡探索与利用。 |
| 深度探索 | 在强化学习中指智能体通过时间扩展的探索行为来获取信息,而不仅仅是局部随机探索。 |
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