📖 AI 总结

生数科技世界模型团队于10月21日启动Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型从训练、测试到能力迭代的完整过程。Motubrain系列是面向机器人的具身模型，旨在构建具备通用能力的“大脑”，探索跨任务、跨场景与跨机器人本体的能力泛化，2.0版本即将开源。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI递归自我改进四个环节，重点观察训练规模对性能与零样本泛化的影响、任务执行能力提升、经验迁移以及模型基于反馈自我改进的可能性。此举试图打开具身模型训练的“黑盒”，让外界看到能力如何逐步形成以及训练中的失败与调整，为Physical AI实现范式的探讨提供参考。相关研究仍处探索阶段，实际效果有待后续实验与评测验证。