📖 AI 总结

文章介绍了在英伟达 Isaac Lab 3.0 仿真环境中训练微型机器人 Microduck，并将其策略迁移部署到真实机器人的完整流程。核心在于展示仿真到现实（sim-to-real）的可行路径：先在仿真中完成强化学习训练，再跨越仿真与真实环境之间的差异实现落地应用。该工作的意义在于为低成本机器人学习与强化学习实践提供了可复现的范例，说明借助现代仿真平台能够降低真实机器人训练的门槛与成本，对推动机器人学习从实验走向实际部署具有参考价值。