WorldStream 是一个开放式三维世界模型,同时具备三项能力:将可玩地形扩展到预设地图之外、在运行中的世界里响应开放式语言指令、以及恢复曾访问地点及其编辑内容。其核心方法是基于类型化决策模型的分层规划器,输出结构化决策状态:宏观层为一组瓦片固定聚落、生态、交通和水文结构,微观层在实测地形与已接受的邻接约束下将该契约细化为单瓦片语义;确定性局部代码再把已接受的规划编译为地形、道路、聚落、植被和实体。流式机制分离了规划与编译的作用范围:规划沿预测走廊提前运行,编译只在移动即将需要处进行,用户身后的几何则被释放。单一世界记录保存规划、种子、对象身份与可变状态、边界承诺及按属性记录的编辑,并随用户推进和编辑而更新,返回的瓦片据此重新编译。同一记录也支撑交互:模型可作用于已有实体(包括随行为更新的有状态 NPC)、编辑当前区域,或将意图附加到未规划区域。由此得到的世界在有限预算下持续扩展、跨独立规划的瓦片保持连通,并支持交互。
| WorldStream | 本文提出的开放式3D世界模型,能扩展地形、响应语言指令并恢复编辑。 |
| 分层规划器 | 基于类型化决策模型的规划器,分宏层和微层生成结构化决策状态。 |
| 流式处理 | 分离计划、编译和几何释放的作用范围,以有限预算实现世界扩展。 |
| 世界记录 | 保留计划、种子、对象身份、可变状态、边界承诺和编辑的持久化记录。 |
| 有状态NPC | 在行动时更新自身状态的NPC,模型可对其操作以支持交互。 |
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