📖 AI 总结

高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，旨在解决现有机器人学习依赖局部动作数据、难以支撑开放环境下全身协调任务的问题。该模型采用无本体全身数据采集与软硬件协同人机对齐的技术路径，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调，并构建了包含500小时数据的HumanVerse-500数据集。在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中，λ0均取得SOTA表现，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%，并能在7项全身协调与长程移动操作任务上实现零样本迁移。该研究由高德与阿里ATH事业群共同完成，打通了人类全身经验迁移至人形机器人的完整链路，为机器人在巡检、物流等开放场景中执行全身协调任务提供了基础，相关硬件配置代码与数据样例已开源。