📖 AI 总结

Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 于 2025 年 8 月推出 399 美元的 Microduck 双足机器鸭，主打寓教于乐而非工具属性。产品开箱即玩，预装 7 种经强化学习训练的行为策略，支持行走、翻身、叼物、溜冰等动作，并可通过 NFC 标签触发指令。其前身为开源项目 Open Duck Mini，软件栈以 Apache 2.0 协议完全开源，包括仿真环境和训练管线，但硬件设计闭源，形成“开源灵魂、闭源躯壳”的商业模式。此举是 Hugging Face 具身智能布局的关键一环：继 LeRobot 工具库后，Microduck 旨在复制其模型社区飞轮逻辑，鼓励用户训练新行为并共享，将开发者生态从软件延伸至物理机器人行为策略，降低强化学习与 sim-to-real 技术的入门门槛。