📖 AI 总结

墨奇智能（MORPHI）在世界机器人大会（WRC 2026）上首次系统亮相，展示了其自研具身智能模型架构MoRA及适配家庭长程任务的轮式机器人MORPHI KINO。现场演示中，该机器人自主完成了一段长达15分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务，涵盖客厅清洁、桌面整理、冰箱补货、衣物洗烘与折叠等操作，验证了其在环境感知、物品理解、长程规划与双手操作上的综合能力。针对当前具身领域分层双系统架构（System2认知层+System1策略层）的瓶颈——即主体智能过度依赖认知层、策略层缺乏目标接口与执行记忆——墨奇提出Agentic-Native技术路线，重构System1为具身执行引擎，使其具备目标条件执行、多粒度记忆和进度感知闭环能力，同时重新定义双系统协作边界，以提升长时序任务执行的效率与鲁棒性，推动具身智能从演示走向真实物理世界应用。