📖 AI 总结

Microduck 开源仅一周，即被开发者 fanhao375 通过 microduck-replica 仓库完整逆向复刻。该仓库基于官方 MJCF 仿真模型与 47 个 STL 网格文件，成功还原了这台 25 厘米双足鸭形机器人的装配关系、爆炸图及 CAD 装配体，并附有精度达 0.1 毫米的零件对照表。项目结论明确：整机可复刻。这一进展展示了开源硬件生态的快速迭代能力，也验证了从仿真模型到实体制造的技术路径可行性，为后续开发者提供了高精度参考，降低了二次开发与定制门槛。